NodeControl
Die beiden NodeControl Komponenten sind eigenständige Syteme, die in einem CANopen-Netzwerk zur Analyse, Parametrierung und Optimierung von CANopen-Knoten und Busverkehr eingesetzt werden können. Die Geräte fungieren als Master und werden ohne weitere Adapter direkt im Netzwerk angeschlossen. Sie können mit Batterie oder mit Netzversorgung betrieben werden.

NodeControl ist als Analyse- und Parametriertool konzipiert, NodeControl II dient der Firmware- und Parameteroptimierung. Mit NodeControl II lässt sich ein kompletter Dowenloadvorgang in ca. 30s pro Antrieb durchführen. Dieser Geschwindigkeitsvorteil macht sich insbesondere bei Netzen mit einer grossen Anzahl von Knoten bemerkbar.

Da die Geräte direkt auf den Bus zugreifen sind wesentlich kürzere Reaktionszeiten als bei PC-basierten Programmen möglich. Sie bieten allerdings nicht die komfortable Bedienbarkeit und Funktionsvielfalt eines PC-Programms wie NodeMaster.

Die Dateneingabe erfolgt über ein Tastenfeld, die Datenausgabe über ein Grafikdisplay.

In der folgenden tabellarischen Auflistung erscheinen die wesentlichen Eigenschaften. Die In der Spalte CAN-Geräte benutzten Bezeichnungen haben folgende Bedeutung

ERL NodeControl
icon_dotCANopen Für alle CANopen kompatible Geräte geeignet
icon_dotPCS Nur für ERL PCS-Antriebsreihe geeignet

Eigenschaften NodeControl und NodeControl II

Modul NodeControl NodeControl II
CAN Geräte
LSS Dienste vorhanden nicht vorhanden CANopen
Scan vorhanden nicht vorhanden CANopen
Multi-Scan nicht vorhanden vorhanden CANopen
Multi Paramterdownload nicht vorhanden vorhanden CANopen
Multi-Download nicht vorhanden vorhanden PCS
Objektverzeichnis
vorhanden nicht vorhanden CANopen
Homing Methode
vorhanden nicht vorhanden PCS
Profile Position Mode
vorhanden nicht vorhanden CANopen
Profile Velocity Mode
vorhanden nicht vorhanden CANopen
Listen Mode vorhanden nicht vorhanden CANopen
Debug Mode
vorhanden nicht vorhanden CANopen

LSS-Dienste
Ermöglichen die Änderung von Baudrate und Knotennummer. Es darf nur ein Gerät am Bus aktiv sein.

Scan
Sucht die Baudrate und Knotennummer der im CAN-Netzwerk angeschlossenen Geräte und stellt NodeControl auf die gefundene Baudrate und Knotennummer ein. Der Scanner stoppt das Suchen nach Geräten, wenn der erste Knoten gefunden wurde.

Multi-Scan
Sucht die Baudrate und Knotennummern aller am Bus angeschlossenen Geräte. Nach der ersten gefundenen Baudrate wird die Suche gestoppt. Die Knotennummern werden intern gespeichert. Die Knotennummern werden den übrigen Funktionen zur Verfügung gestellt.

Multi-Paramterdownload
Lädt einen Parametersatz in den nicht-flüchtigen Speicher der Antriebe. Es werden alle beim Multi-Scan gefundenen Geräte aufgedatet.

Multi-Download
Lädt Firmware in den Programmspeicher (Flash-Speicher) der Antriebe. Es werden alle beim Multi-Scan gefundenen Geräte aufgedatet. Das Gerät kann bis zu 3 verschiedene Firmwareversionen parallel speichern, die abhängig vom Typ der Antriebe in diese geladen werden. Die Zuordnung Firmware - Typ Antrieb muss vor dem Download fest gelegt werden. Die Zeit für ein Firmwaredownload beträgt ca. 30s pro Antrieb.

Objektverzeichnis
Ermöglicht Lese- und Schreibzugriff auf das Objektverzeichnis des Antriebs in den Modi User, Configuration und Production. Es lassen sich hierüber sämtliche Funktionen des Antriebs steuern.

Homing Mode
Weist dem Antrieb einen Nullpunkt zu. Es ist nur die Methode (-1) möglich, andere Methoden müssen mit dem Objektverzeichnis eingestellt werden.

Profile Position Mode
Schaltet den Antrieb in den Profile Position Mode um und startet einen Positioniervorgang. Es wird die letzte Emergency Message und einer der folgenden auswählbaren Parameter angezeigt:
  • Istposition
  • Istdrehzahl
  • Motorphasenstrom
  • Sate Machine nach DSP 402
Profile Velocity Mode
Schaltet den Antrieb in den Profile Velocity Mode um und startet den Motor. Es wird die letzte Emergency Message und einer der folgenden auswählbaren Parameter angezeigt:
  • Istposition
  • Istdrehzahl
  • Motorphasenstrom
  • Sate Machine nach DSP 402
Listen Mode
Im Listen Mode werden die Fehler der Bitübertragungsschicht dargestellt:

icon_dotNo Error Zahl der korrekt empfangenen Messages
icon_dotStuff Error Zahl der aufgetretenen Formatverletzungen
icon_dotAcknowledge Error Zahl der unbestätigten Tx - Frames
icon_dotBit1 Error Zahl der aufgetretenen Bitfehler (dominant statt rezesiv)
icon_dotBit0 Error Zahl der aufgetretenen Bitfehler (rezesiv statt dominant)
icon_dotCRC Error Zahl der aufgetretenen Prüfsummenfehler

Debug Mode

Der Debug Mode ermöglicht den Zugriff auf die Objekte 0x1002 - Hersteller spezifisches Statusregister - und 0x1003 - die letzen 5 Emergency Messages
nodecontrol_2


Downloads


Datenblätter


icon_pdf Datenblatt NodeControl
Technische Daten NodeControl


Handbücher

icon_pdf Betriebsanleitung NodeControl
Funktionsbeschreibung des CAN-Analysetools NodeControl