• Der Antrieb muss gestoppt sein
• Er muss sich im NMT-Zustand (Netzwerkzustand) preoperational befinden

Durch Schreiben von -128 in Objekt 0x6060 wird dann der Antrieb in den Konfigurationemodus geschaltet

Ist das Fenster Modes of Operation aktiv und wird gleichzeitig in einem Python script versucht in den Konfigurationsmodus umzuschalten, kann es vorkommen, dass das Umschalten nicht gelingt, weil der mit dem Python Script eingestellte NMT-Zustand preoperational durch Modes of Operation sofort wieder zurückgenommen wird.  Der Modus Modes of Operation prüft zyklisch den NMT-Zustand und schaltet bei Bedarf automatisch in den NMT-Zustand operational, um den Profile Velocity Mode oder Profile Position Mode ausführen zu können.

Fazit:
Das Fenster Modes of Operation sollte geschlossen sein, wenn im Python Host Sripte ausgeführt werden, den in den Konfigurationsmodus umschalten.