Beim Referenzieren auf Block können unterschiedliche Emergency-Meldungen auftreten.

• Antrieb meldet Blockfahrt (Emergency Code 7121). Motor ist referenziert.
• Antrieb meldet Überstrom (Emergency Code 2221). Motor ist referenziert.
• Steht der Antrieb im mechanischen Anschlag, meldet der Antrieb Anlauffehler (Emergency Code 8312). Motor ist nicht referenziert.

Im letzten Fall (Anlauffehler) muss die Steuersoftware dafür sorgen, den Antrieb erst aus der Endlage zu bewegen, und dann den Referennziervorgang neu starten.

Für Referenzieren auf Block gilt allgemein: Ströme und Drehzahlen müssen so ausgewählt werden, dass keine Beschädigung an Getrieben oder Endanschlägen auftreten.